EthanY's Blog
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四轮全向底底盘运动学分析
基于45°布局的四轮全向轮(Omni Wheel)底盘运动学建模与ROS实现。
2025-12-08
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#运动控制
轮式运动学模型总结
介绍电机驱动轮子移动的机器人,即轮式机器人的运动学模型,重点分析两轮差速、四轮差速、阿克曼、全向运动4个运动模型的基本原理和数学模型。
2025-12-08
robot
#运动控制
hexo+fluid主题配置
Fluid主题配置的一些简单使用。
2025-12-07
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#Fluid
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