覆盖式路径规划调研
覆盖式路径规划（CPP）要走遍一片区域而不是从 A 点到 B 点，评价标准也完全不同。本文 按「区域怎么被切开」这条轴梳理 CPP 的算法体系，回顾四篇综述二十年的关注点迁移， 并给出六个主流开源实现的实测对比。
EthanYLiang
轮式机器人的全局路径规划调研
轮式机器人（含轮式人形）在地面导航，本质是 2.5D 的全局路径规划问题。本文按地图 表示组织文献，覆盖 2D 栅格、2.5D 高程图、3D 体素、稀疏图与表面表示五条路线，梳理 各自的可通行性估计与规划方法、开源实现和适用边界；再顺着引文关系还原技术演进脉络, 最后给出选型建议和四个可能的研究方向。
大模型优化与智能体应用讲座整理
一场关于大模型优化与智能体应用的技术讲座整理。内容包括 DeepSeek 的五个核心 部件拆解、智能体与人工智能三大主义的关系、多智能体协作架构，以及问答环节中 关于端侧算力、垂域微调策略和自动化科研的讨论。
