VLN 地图表示与决策：拓扑记忆、双尺度融合与空间推理 机器人视觉语言导航：仿真迁移、可通行性与运动执行 大模型驱动的 VLN：语言规划、视觉理解与动作生成 VLN 视觉语言预训练：代理任务、数据构造与迁移 VLN 策略学习：模仿学习、强化学习与分布偏移 VLN 基础模型：序列建模、跨模态注意力与动作预测 VLN 任务与评测：数据集、动作空间与评价指标

大模型优化与智能体应用讲座整理

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视觉语言导航综述：从任务评测到机器人闭环