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共计 7 篇文章
2026
10-14
VLN 地图表示与决策:拓扑记忆、双尺度融合与空间推理
10-14
机器人视觉语言导航:仿真迁移、可通行性与运动执行
10-14
大模型驱动的 VLN:语言规划、视觉理解与动作生成
10-13
VLN 视觉语言预训练:代理任务、数据构造与迁移
10-13
VLN 策略学习:模仿学习、强化学习与分布偏移
10-13
VLN 基础模型:序列建模、跨模态注意力与动作预测
10-13
VLN 任务与评测:数据集、动作空间与评价指标
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