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2026

10-14

VLN 地图表示与决策：拓扑记忆、双尺度融合与空间推理

10-14

机器人视觉语言导航：仿真迁移、可通行性与运动执行

10-14

大模型驱动的 VLN：语言规划、视觉理解与动作生成

10-13

VLN 视觉语言预训练：代理任务、数据构造与迁移

10-13

VLN 策略学习：模仿学习、强化学习与分布偏移

10-13

VLN 基础模型：序列建模、跨模态注意力与动作预测

10-13

VLN 任务与评测：数据集、动作空间与评价指标

10-13

视觉语言导航综述：从任务评测到机器人闭环

08-29

覆盖式路径规划调研

08-26

轮式机器人的全局路径规划调研