阅读顺序：综述 → 任务与评测 → 模型结构 → 策略学习 → 视觉语言预训练 → 地图表示与决策 → 大模型 → 机器人执行。

  1. 00 · 视觉语言导航综述：从任务评测到机器人闭环
  2. 01 · VLN 任务与评测：数据集、动作空间与评价指标
  3. 02 · VLN 基础模型：序列建模、跨模态注意力与动作预测
  4. 03 · VLN 策略学习：模仿学习、强化学习与分布偏移
  5. 04 · VLN 视觉语言预训练：代理任务、数据构造与迁移
  6. 05 · VLN 地图表示与决策：拓扑记忆、双尺度融合与空间推理
  7. 06 · 大模型驱动的 VLN：语言规划、视觉理解与动作生成
  8. 07 · 机器人视觉语言导航：仿真迁移、可通行性与运动执行