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大模型优化与智能体应用讲座整理 一场关于大模型优化与智能体应用的技术讲座整理。内容包括 DeepSeek 的五个核心 部件拆解、智能体与人工智能三大主义的关系、多智能体协作架构，以及问答环节中 关于端侧算力、垂域微调策略和自动化科研的讨论。 2026-08-26 深度学习 > 大模型 #强化学习 #大模型 #智能体 #DeepSeek #讲座笔记
Navigation框架不足分析 Navigation框架在移动机器人中是比较常用的框架，在使用过程中发现框架本身存在了一些问题，包括组件高耦合、单体类职责过多、硬编码状态机、反馈信息贫乏、恢复机制不灵活、接口陈旧等问题，对Navigation框架进行分析和总结。 2026-03-30 机器人学 > 导航规划 #导航规划 #move_base #ROS
轮式运动学模型总结 介绍电机驱动轮子移动的机器人，即轮式机器人的运动学模型，重点分析两轮差速、四轮差速、阿克曼、全向运动4个运动模型的基本原理和数学模型。 2025-12-08 机器人学 > 运动控制 #运动学建模 #差速驱动 #阿克曼
